2014年仁川亚运会，郑鹏飞/王日炜荣获男子差获弦任保犯双人划艇1000米亚军。
2014年静水皮划艇世界杯匈牙利站男子单人划艇5000米决赛中23分51秒640的成绩获得第6名
2017年9月6日，第十三届全运会皮划艇静水项目在海河吉兆桥段进行。男子10培高演状济电策00米单人划艇中，广东选手郑鹏飞以3分05汉明油例眼冷生秒809收获金牌。
2018年8月6日，郑鹏飞入选雅加达亚运会中国代表团运动员名单。 8月30日，2018年雅加达亚运会皮划艇静水比赛男子单人划艇1000米决赛，郑鹏飞因为犯规被取消成绩。
2019年贵均款宣雨曲让老刘浩/郑鹏飞组合连续获得两站世界杯分站该青克眼什刑树赛冠军，其中在杜伊斯堡站海儿军功江装文中力克两届世锦赛冠军参裂、德国组合尤尔/克雷奇默，领先优势达1秒半之多，刷新男子双人划艇1000米项目当年世界最齐宗格给刚拉限好成绩。
2021年郑鹏飞入选2020年东京奥运会中国体掉育代表团皮划艇项目运动员名单。
2021年8月3日，东京奥运会进入第11个比赛日。皮划艇男子1000米双人划艇半决赛，中国组合刘浩/郑鹏雨带刚族复飞获得小组第一，进A组决赛争多责术金。 北京时间8月3日，在东京奥运会静水皮划艇男子1000米双人划艇决赛中，刘浩/郑鹏飞夺得银牌。
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